Кийра е дете на театралните актьори Шърман Макдонълд и Уил Найтли. От малка тя и по-големият й брат Кейлъб се сблъскват с изкуството на театъра и балета. Ето защо не е изненадващо, че едва 3-годишна информира родителите си, че иска да има свой собствен агент. Сдобива се с такъв чак когато става на 6.